線性模組用于直角坐標碼垛機器人
日期:2018-06-07 瀏覽:
直角坐標碼垛機器人也被稱為xyz坐標機械手,三軸坐標機械手,是三條直線模組的組合,通過直線模組不同方位的組合以及控制器的控制可以實現不同的動作。
直角坐標碼垛機器人分為,Z軸底座固定,滑臺移動式;或Z軸滑臺固定,底座移動式X軸Y軸支撐,Z軸底座固定滑臺移動;或X軸Y軸支撐,Z軸滑臺固定底座移動。
直角坐標碼垛機器人可以根據用戶的需要來進行定做,可以用于點膠,焊接,搬運,上下料等,作用廣泛,直角坐標碼垛機械人主要由控制器,直線模組組合,以及末端工具三大部分組成,可以通過更換工具實現不同的功能,通過伺服控制系統編程實現不同的動作。